Серия VD2
Сервопривода VD2 имеют высокоскоростной импульсный вход (режимы PULL\DIR, CW\CCW, A\B), 8 цифровых входов и 4 цифровых выхода и 2 аналоговых входа. Могут управляться в режиме позиции, скорости и момента (с помощью предустановленных значений и контроля через цифровые или аналоговые входы).
Широкий спектр возможностей по настройке в режиме контроля положения (встроенный 4-ех канальный осциллограф) , что позволяет использовать привода для управления высокоточными станками с ЧПУ.
Серия VD2 является расширенной версией приводов VD2F за счет большего кол-во цифровых входных сигналов и аналоговых. Остальные функциональные возможности приводов серий VD2 и VD2F идентичны. Ниже приведены примеры конфигурационных файлов для программного обеспечения SCTools для каждого режима настройки (Настройки для VD2F и VD2 идентичны за исключением использования в режимах контроля скорости и момента по аналоговым входам)
Основные технические характеристики
| Напряжение питания | Однофазное 220В |
| Максимальный ток | 19А |
| Интерфейс управления |
Импульсный вход (PUL/DIR, CW/CCW, A/B): Открытый коллектор (U=24B макс. 200кГц) Дифференциальный вход (U=5B макс. 500кГц) |
| Режим управления |
Базовое импульсное управление Управление скорость Управление моментом |
| Тип энкодера |
Инкрементный энкодер 2500ppr Абсолютный энкодер 17 бит, 23 бит |
| Количество цифровых входов | 8 (U=24 В) |
| Количество цифровых выходов | 4 (IMAX=50 мА) |
| Количество аналоговых входов | 2 (-10В ~ +10В) |
| Выход энкодера | 3 Дифференциальных выхода (A, B, Z) |
| Прочие интерфейсы |
3 разъема RJ45 1 - c интерфейсом RS422 (подключения к ПК) 2 и 3 физически соединены и работают с интерфейсом RS485 (Modbus) |
| Степень влагозащиты | IP10 |
| Тормозной резистор |
Возможно подключение внешнего тормозного резистора; 750 Вт с использованием встроенного тормозного резистора; 400 Вт без использования встроенного резиcтора |
Функциональные возможности
Режим управления положением (импульсный вход)
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Режим управления положением позволяет точно задавать положение вала серводвигателя в зависимости от количества входных импульсов. Источником управляющего сигнала может являться контроллер ЧПУ, ПЛК или другой контроллер имеющий высокочастотный импульсный выход. Тип входных импульсов (PULL\DIR, CW\CCW, A\B). Максимальная частота 200kHz при использование типа подключения открытый коллектор или 500kHz при использовании диффиренцального входа. Напряжение, в зависимости от подключения 5VDC или 24VDC.
Режим управления положением (предустановленные значения)
Управление по предустановленным положениям предоставляет широкие возможности позиционирования без использования внешнего контроллера с высокоскоростным выходом. Изменения положения в абсолютном режиме или относительные перемещения осуществляются за счет использования цифровых входов. Для серии VD2F и режиме много-сегментного управления по цифровым входам доступны только 4 предустановленные позиции (т.к. возможно использовать только два цифровых входа INPOS1 и INPOS2. Остальные цифровые входы должны быть задействованы функциями S-ON и ENINPOS). В режиме много-сегментного позиционирования доступны все 16 позиций.
Управление по предустановленным положениям можно подразделить на несколько видов, для каждого вида также предусмотрены настройки начального сегмента. Таким образом можно изменить поведение сервомотора в момент, когда входной сигнал на запуск вращения был отключен в момент вращения.
Скачать руководство по быстрой настройке
Однократное много-сегментное позиционирование в относительном режиме
Пример: Однократное относительное перемещение на 2 позиции. После включения цифрового входа ENINPOS происходит относительное перемещение на P07-09=20000 (2 оборота) в прямом направлении со скоростью P07-10=200 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=500 мс происходит перемещение P07-13=5000 (0,5 оборота) со скоростью P07-14=1000 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Повторный цикл будет запущен, после повторного включения сигнала ENINPOS. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Демонстрация работы:
Цикличное много-сегментное позиционирование в относительном режиме
Пример: Пока состояние цифрового входа ENINPOS будет активным будет циклично выполняться относительное перемещение на P07-09=20000 (2 оборота) в прямом направлении со скоростью P07-10=200 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=500 мс происходит перемещение P07-13=5000 (0,5 оборота) со скоростью P07-14=1000 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Демонстрация работы:
Однократное много-сегментное позиционирование в абсолютном режиме
Пример: При включении цифрового входа ENINPOS будет происходит перемещение в точку P07-09=50000 (согласно положению энкодера) направлении со скоростью P07-10=500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=1000 мс произойдет перемещение в точку P07-13=0 со скоростью P07-14=1500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=200мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Повторный запуск цикла произойдет только после повторого включения цифрового входа ENINPOS. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Демонстрация работы:
Цикличное много-сегментное позиционирование в абсолютном режиме
Пример: Пока цифровой вход ENINPOS активен будет происходит перемещение в точку P07-09=50000 (согласно положению энкодера) направлении со скоростью P07-10=500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=100мс и после задержки в P07-12=1000 мс произойдет перемещение в точку P07-13=0 со скоростью P07-14=1500 об\мин, разгоном\торможением P07-11=200мс в обратном направлении и задержкой в P07-16=100мс. Обратите внимание, на параметр P07-04, если требуется изменить точку начала, если состояние цифрового входа изменится во время перемещения.
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Демонстрация работы:
Управление через цифровые входы в относительном режиме
Пример: Путем комбинаций цифровых входов INPOS1 и INPOS2 указывается эквивалентное количество импульсов для вращения серводвигателя. В примере, при INPOS1 = OFF, INPOS2 = OFF происходит вращение на количество импульсов P07-09=2500 (четверть оборота), при комбинации INPOS1 = ON, INPOS2 = OFF на P07-013=5000 (пол оборота), при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-017=10000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-21=20000. Обратите внимание, что также требуется цифровой вход S-ON и ENINPOS.
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Демонстрация работы:
Управление через цифровые входы в абсолютном режиме
Пример: Путем комбинаций цифровых входов INPOS1 и INPOS2 указывается абсолютная позиция для каждого сегмента. В примере, при INPOS1 = OFF, INPOS2 = OFF происходит перемещение в позицию P07-09=2500 (четверть оборота), при комбинации INPOS1 = ON, INPOS2 = OFF на P07-013=5000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-017=10000, при INPOS1 =OFF, INPOS2 = ON на P07-21=20000. Обратите внимание, что также требуется цифровой вход S-ON и ENINPOS.
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Демонстрация работы:
Режим управления скоростью (предустановленные значения)
Версия VD2F не имеет входных аналоговых сигналов, поэтому контроль скорости вращения в режиме управления скоростью может осуществляться только в режиме предустановленных скоростей. Путем изменения состояния 3-ех цифровых входов, назначенных на функцию INSPD изменяется скорость вращения.
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Скачать руководство по быстрой настройке
Демонстрация работ:
ы:
Режим управления моментом (предустановленные значения)
Скачать конфигурацию примера для SCTool
Скачать руководство по быстрой настройке
Демонстрация работы:
| Автонастройка | Поддерживает функцию автонастройки, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры (через SCTool) | |
| Мониторинг параметров | Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других параметров на ПК в реальном времени (хранение данных до 10 сек) | |
| Подавление вибрации | Подавление механической вибрации путем включения функции компенсации их воздействия. | |
| Фильтрация входных сигналов | Фильтр низких частот первого порядка или усреднение за период | |
| Функции защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и др. | |
| Возможная настройка цифровых входов (DI) | Разрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) и др. | |
| Возможная настройка цифровых выходов (DO) | Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), достижение нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), отключение тормоза (BRK-OFF), Z сигнал энкодора (OZ) и др. | |
| Ввод задания скорости | Только внутренние команды поддержки (максимум 8) | |
| Режим удержания | Двигатель может поддерживать скорость равную нулю посредством настройки соответствующей функции | |
| Предел крутящего момента | Возможна настройка ограничения максимума крутящего момента | |
| Ввод задания момента | Только внутренние команды поддержки | |
| Достижение заданного крутящего момента | Может быть установлено ограничение максимума крутящего момента и одновременная подача сигнала на выход (DO). | |
| Предел скорости | Возможна настройка ограничения по скорости | |
CN2. Входные и выходные сигналы
Разъем CN2 (DB15) является интерфейсом входных и выходных сигналов.
Максимальная частота входных сигналов 200kHz (500kHz для диф. сигнала).
Распиновка входных и выходных сигналов CN2 для серии VD2
CN3\CN4 RS-485 (ModbusRTU) и RS-422
Серия сервоприводов VD2 имеет CN3 для подключения к ПК по интерфейсу RS-422 и имеет следующую схему подключения. Для настройки через ПК используется программное обеспечение SCTool.
Подключение энкодера
*Внимание! Провода для подключения серводрайвера в комплект не входят (см. Таблица совместимости)
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно несколько вариантов оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa, MasterCard и МИР. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер платежной системы. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- Счет на оплату, который после обработки заказа наш менеджер вышлет Вам на указанный электронный адрес.
Уважаемые клиенты, мы осуществляем доставку ваших заказов по всей территории России.
Мы сотрудничаем со многими транспортными компаниями, но не принуждаем вас работать с ними, если для вас это неудобно. Вы выбираете понравившегося вам перевозчика из списка представленного на нашем сайте, а если в нем нет нужной вам компании, то просто укажите её в комментариях к вашему заказу. И мы отправим ваш заказ именно этой компанией.
Рассчитать стоимость доставки до вашего города можно на официальном сайте выбранной транспортной компании.
Обращаем внимание, что за Товар в процессе его перевозки транспортной компанией ответственность несет Клиент. Все претензии по доставке Клиент предъявляет напрямую исключительно транспортной компании. Срок и место доставки Товара транспортной компанией, выбранной и оплаченной Клиентом, определяется совместно Клиентом и транспортной компанией до даты отгрузки Товара последней Продавцом.
| Напряжение питания | Однофазное 220В |
| Максимальный ток | 19А |
| Интерфейс управления |
Импульсный вход (PUL/DIR, CW/CCW, A/B): Открытый коллектор (U=24B макс. 200кГц) Дифференциальный вход (U=5B макс. 500кГц) |
| Режим управления |
Базовое импульсное управление Управление скорость Управление моментом |
| Тип энкодера |
Инкрементный энкодер 2500ppr Абсолютный энкодер 17 бит, 23 бит |
| Количество цифровых входов | 8 (U=24 В) |
| Количество цифровых выходов | 4 (IMAX=50 мА) |
| Количество аналоговых входов | 2 (-10В ~ +10В) |
| Выход энкодера | 3 Дифференциальных выхода (A, B, Z) |
| Прочие интерфейсы |
3 разъема RJ45 1 - c интерфейсом RS422 (подключения к ПК) 2 и 3 физически соединены и работают с интерфейсом RS485 (Modbus) |
| Степень влагозащиты | IP10 |
| Тормозной резистор |
Возможно подключение внешнего тормозного резистора; 750 Вт с использованием встроенного тормозного резистора; 400 Вт без использования встроенного резиcтора |
| Автонастройка | Поддерживает функцию автонастройки, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры (через SCTools) | |
| Мониторинг параметров | Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других параметров на ПК в реальном времени (хранение данных до 10 сек) | |
| Подавление вибрации | Подавление механической вибрации путем включения функции компенсации их воздействия. | |
| Фильтрация входных сигналов | Фильтр низких частот первого порядка или усреднение за период | |
| Функции защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и др. | |
| Возможная настройка цифровых входов (DI) | Разрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) и др. | |
| Возможная настройка цифровых выходов (DO) | Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), достижение нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), отключение тормоза (BRK-OFF) и др. | |
| Ввод задания скорости | С аналогового входа -10В ~ +10В (AI) или внутренние команды поддержки (максимум 8) | |
| Режим удержания | Двигатель может поддерживать скорость равную нулю посредством настройки соответствующей функции | |
| Предел крутящего момента | Возможна настройка ограничения максимума крутящего момента | |
| Ввод задания момента | С аналогового входа -10В ~ +10В (AI) или внутренние команды поддержки | |
| Достижение заданного крутящего момента | Может быть установлено ограничение максимума крутящего момента и(или) подача сигнала на выход (DO). | |
| Предел скорости | Возможна настройка ограничения по скорости | |
| Рекомендуемые двигатели | |
| Кабели |
