YKD3722M — это высокопроизводительный цифровой драйвер шагового двигателя, основанный на 32-битной технологии цифровой обработки сигналов нового поколения. Напряжение питания составляет 110–220 В переменного тока. Он подходит для различных типов трёхфазных гибридных шаговых двигателей с током менее 7,0 А и внешним диаметром 86–130 мм.
Этот драйвер использует сервоподобный принцип управления, уникальную схемотехническую конструкцию и передовые программные алгоритмы, обеспечивая превосходные характеристики плавности работы, шума и вибрации. Плавное и точное управление током значительно снижает тепловыделение двигателя. Драйвер также оснащен 16 внешними равноугловыми модулями постоянного крутящего момента, что обеспечивает точность позиционирования до 60 000 шагов на оборот. Дифференциальные входы с оптопарной изоляцией обеспечивают высокую помехоустойчивость, а драйвер оснащен функциями защиты от ошибок, такими как защита от перенапряжения, пониженного напряжения и перегрузки по току.
Особенности драйвера:
- Подходит для всех 3-х фазных шаговых двигателей с током менее 7.0А
- 16 микрошаговых настроек с постоянным крутящим моментом, точность позиционирования до 60 000 шагов на оборот
- Плавное и точное регулирование тока, эффективно снижающее нагрев двигателя
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
|
PU/Rev |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW7 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW6 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
Рабочий ток (А) |
0,7 |
1,1 |
1,6 |
2,0 |
2,4 |
2,8 |
3,2 |
3,6 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
5,4 |
5,8 |
6,2 |
6,6 |
7,0 |
|
SW4 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW2 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW1 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
Ток удержания, % |
20 |
40 |
60 |
80 |
|
SW9 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW10 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
Настройка прочих параметров
| SW11 – выбор двигателя | ON – 86 двигатель |
| OFF – 110/130 двигатель | |
| SW12 – деление микрошага | ON – отключено |
| OFF – включено | |
| SW13 – использование фильтра для входных импульсов | ON – 400к |
| OFF – 100к | |
| SW14 – выбор полярности | ON – по заднему фронту |
| OFF – по переднему фронту | |
| SW15 – режим управления | ON – CW/CCW |
| OFF – PUL/DIR | |
| SW16 – импульсы для самопроверки 5Гц | ON – включить |
| OFF - отключить |
Назначение контактов и индикации
| Символ | Функция | Технические характеристики |
| PWR | Индикатор питания | При включении загорается зеленый индикатор. |
| O.C | Индикатор неисправности | При перегрузке по току, пониженном или повышенном напряжении загорается красный индикатор. |
| PU+ | Входной сигнал + (24 В / 5 В) | Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
| PU- |
Импульсный сигнал - |
При изменении входного напряжения с высокого на низкое двигатель перемещается на один шаг. Требования: низкий уровень 0-0,5 В, высокий уровень 4-5 В, длительность импульса >2,5 мкс. |
| DR+ | Входной сигнал + (24 В / 5 В) | Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
| DR- | Предназначен для изменения направления вращения двигателя. При изменении входного напряжения с высокого на низкое двигатель перемещается на один шаг. Требования: низкий уровень 0-0,5 В, высокий уровень 4-5 В, длительность импульса >2,5 мкс. | |
| MF+ | Входной сигнал + (24 В / 5 В) | Подключение к источнику питания 24 В / 5 В |
| MF- | Сигнал активности электродвигателя - | Когда отсутствует сигнал (низкий уровень) работа драйвера остановлена, с двигателя снято питание, и он находится в свободном состоянии. |
| FL+/FL- | Аварийный выходной сигнал | Максимальный ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
| TM+/TM- | Выходной сигнал готовности привода | Максимальный ток 50мА, максимальное напряжение 50В. |
| L, N | Источник питания | VAC 110-220V |
| U, V, W | Подключение двигателя |
Примечание:
1. Не перепутайте источник питания, входное напряжение не должно превышать VAC 220В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В или 24В.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор O.C мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно несколько вариантов оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa, MasterCard и МИР. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер платежной системы. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- Счет на оплату, который после обработки заказа наш менеджер вышлет Вам на указанный электронный адрес.
Уважаемые клиенты, мы осуществляем доставку ваших заказов по всей территории России.
Мы сотрудничаем со многими транспортными компаниями, но не принуждаем вас работать с ними, если для вас это неудобно. Вы выбираете понравившегося вам перевозчика из списка представленного на нашем сайте, а если в нем нет нужной вам компании, то просто укажите её в комментариях к вашему заказу. И мы отправим ваш заказ именно этой компанией.
Рассчитать стоимость доставки до вашего города можно на официальном сайте выбранной транспортной компании.
Обращаем внимание, что за Товар в процессе его перевозки транспортной компанией ответственность несет Клиент. Все претензии по доставке Клиент предъявляет напрямую исключительно транспортной компании. Срок и место доставки Товара транспортной компанией, выбранной и оплаченной Клиентом, определяется совместно Клиентом и транспортной компанией до даты отгрузки Товара последней Продавцом.
|
Параметры |
Мин |
Номинальный |
Макс |
Ед. изм. |
|
|
Выходной ток |
0.7 |
- |
7.0 |
А |
|
|
Напряжение питания |
VAC |
110 |
- |
220 |
В |
|
VDC |
- |
- |
- |
В |
|
|
Частота входного сигнала |
0 |
- |
400 |
кГц |
|
|
Наличие выхода аварийного сигнала |
Да (сигнал FL+/-) |
||||
|
Наличие порта для связи |
Да |
||||
|
Поддержка сигналов управления |
PUL/DIR |
Да |
|||
|
CW/CCW |
Да |
||||
