Комплект мотор 2.5N +драйвер энкодер RS485 CL57R+2.5N

Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).

Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а также получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.

 Комплект состоит из шагового двигателя с энкодером CL57R-2.5N, драйвера CL57R, кабелей для подключения питания и энкодера.

Драйвер CL57R

CL57R — это шаговый драйвер с обратной связью, основанный на протоколе Modbus RS485 и поддерживающий протокол Modbus RTU. Драйвер оснащен системой контроля положения и скорости, поддержкой возврата в нулевое положение, абсолютного / относительного позиционирования и другими функциями, которыми можно управлять через контроллер с помощью RS485.

Драйвер:

напряжение	ток	частота	протокол
DC 24-48В	6А	115200bps	MODBUS

Особенности:

• Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером;
• Поддерживает стандартный протокол Modbus RTU по шине RS485;
• Точное позиционирование, без пропусков шагов;
• Сила тока регулируется в зависимости от нагрузки;
• Встроенный фильтр ускорения, замедления и сглаживания обеспечивает более плавную работу;
• 7 входных портов, 3 выходных порта, все функции программируются и настраиваются;
• Защита от перенапряжения, перегрузки по току, отклонения от заданного положения и др.;
• Диапазон напряжения: VDC 24 В ~ 48 В