Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).
Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а так же получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.
Комплект состоит из трех шаговых двигателей с энкодером 86HB250-156, трех драйверов HBS86H, трех блоков питания 400 Вт и кабелей для подключения энкодера.
Драйвер HBS86H
Особенности:
1. Точное позиционирование и отсутствие пропуска шагов
2. Быстрая реакция и идеальное ускорение, высокий крутящий момент на высокой скорости
3. Автоматическая регулировка тока в зависимости от нагрузки, снижение температуры
4. Защита от перегрузки по току и перенапряжения
5. Частота импульсного отклика может достигать 200 кГц
6. Выбор из 16 видов микрошагов, максимальный 51200 шагов/об.
7. Диапазон напряжения: DC24V ~ 100V
Драйвер:
| напряжение | ток | частота | протокол |
| DC 24-100В | 8,2А | 0~200Гц | PUL/DIR |
БП:
| напряжение | мощность |
| DC 60В |
400Вт |
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно несколько вариантов оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa, MasterCard и МИР. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер платежной системы. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- Счет на оплату, который после обработки заказа наш менеджер вышлет Вам на указанный электронный адрес.
Уважаемые клиенты, мы осуществляем доставку ваших заказов по всей территории России.
Мы сотрудничаем со многими транспортными компаниями, но не принуждаем вас работать с ними, если для вас это неудобно. Вы выбираете понравившегося вам перевозчика из списка представленного на нашем сайте, а если в нем нет нужной вам компании, то просто укажите её в комментариях к вашему заказу. И мы отправим ваш заказ именно этой компанией.
Рассчитать стоимость доставки до вашего города можно на официальном сайте выбранной транспортной компании.
Обращаем внимание, что за Товар в процессе его перевозки транспортной компанией ответственность несет Клиент. Все претензии по доставке Клиент предъявляет напрямую исключительно транспортной компании. Срок и место доставки Товара транспортной компанией, выбранной и оплаченной Клиентом, определяется совместно Клиентом и транспортной компанией до даты отгрузки Товара последней Продавцом.
Драйвер HSS60
|
Напряжение питания, В |
DC24V ~ 50V |
|
Макс. ток, А |
6,0 |
|
Макс. входная частота, Гц |
200 |
Шаговый серво-двигатель 86HB250-156
| Число фаз | 2 |
| Фланец, мм | 86 (NEMA 34) |
| Угловой шаг | 1,8° |
| Ток, А | 6 |
| Сопротивление/ фаза, Ом | 0,65 |
| Индуктивность/фаза, мГн | 5,8 |
| Момент удержания, Н.м | 12,5 |
| Диаметр вала, мм | 14 |
| Длина двигателя (с энкодером), мм | 176 |
| Наличие энкодера | Да |
| Количество имп/об | 1000 |
| Рабочая температура (max), °С | 80° |
| Температура окружающей среды, °С | -20°С~+50°С |
Драйвер HBS86H
| Напряжение питания, В | 24-100VDC |
| Максимальный выходной ток, А | 8,2 |
| Частота входного сигнала, кГц | 0-200 |
| Ток входного сигнала, мА | 7-16 |
| Деление шага | 1:256 |
Импульсный блок питания S-400-60
| Напряжение питания, В | 220 |
| Выходное напряжение, В | 60VDC |
| Мощность, Вт | 400 |
| Выходной ток, А | 6,7 |
